食品包装经历了一个从“包”到“包装”再到“设计”的发展历程，这个过程的演变不仅是包装理念的演变，也间接反映了在当代食品工业发展的推动中，生产方式和消费倾向的转变。除去包装理念革新，在包装技术、包装设备以及包装生产线、包装应用、包装材料等多个领域都有新的成长。在这一发展过程中，一些发展趋势，也十分值得我们去关注与探讨。

　　坚果包装机可代替人工操作，将繁琐的坚果包装动作功能自动实现，解决了坚果销售网店存在的人手少、工作量大的问题。机构及结构分析：

　　1.夹袋装置

　　利用气缸带动推杆实现夹持手指打开，中心杆上弹簧的复位来闭合手指，从而完成袋子的夹紧动作。气缸上的推杆使夹持手指打开，袋子依靠取袋装置传动惯性，碰穿夹持手指后到达预定位置，随即气缸与推杆缩回，压缩弹簧复位使夹持手指夹紧袋子。气缸运动一次，即手指开闭一次，可实现上一周期包装好袋子的掉落与下一周期新的包装袋被夹持。

　　2.袋子输送装置

　　因为袋子需要在夹袋位置、开袋位置以及封袋位置停顿，且定位精度要求高。所以利用电机带动丝杆转动，丝杆螺母推动剪又机构实现升降的原理。即电机旋转带动丝杆旋转，根据螺纹传动原理，丝杆螺母会随之轴向移动，进而推动剪又机构底端的轴水平移动，实现升降平台的升降。左右两个升降台需同步升降，因此设计了左旋丝杆与右旋丝杆，两丝杆通过联轴器连接。

　　坚果包装机中的出料步骤是指取一部分坚果准备称重的过程，把达到预期质量的坚果落入袋子中的过程为落料。出料是包装过程中关键的一步，出料的多少对补偿次数及包装效率有较大的影响。主要运用容积法进行出料。具体原理如下：用气缸推动大容器内的物料向上运输，物料会通过料仓侧面的开口落入轨道中，落至暂存料斗。由于不同坚果体积不同，要求大容器容积可调节，因此在大调节板上开了槽口，用于调节大三角块与大调节板之间的相对高度，从而达到目的。